revise si pasaban las variables haciendo esto:
<?PHP
//pase de variables
$clave=$_POST['clave'];
$prestacion=$_POST['prestacion'];
//conectamos con la base de datos
$conecta = mysql_connect("localhost", "angel", "angel") or die ('problema conectando');
// seleccionado la base de datos
mysql_select_db ("prs_solicitudes_prestaciones",$conecta);
$inserta = "INSERT INTO prs_solicitudes_prestaciones (idprs_solicitud,idcentrot,idtipo,casos) VALUES (1,$clave,$prestacion,1)";
// ejecutando el query
mysql_query($inserta);
echo "el ct es $clave <br>";
echo "la prestacion $prestacion";
?>
y si me visualiza los valores que inserto en mi formulario