un ejemplo de como crearlos y agregarlos al documento.
Código:
<script>
for(var i = 0; i < 10; i++){
var div = document.body.appendChild(document.createElement('div'));
// la siguiente linea es para demostrar que los div estan agregados;
div.innerHTML = i;
}
</script>
en este ejemplo los elementos se agregan al BODY del documento. tienes que adaptarlo a tu necesidad.