Para instalar un Sistema Operativo Xp es lo mas sencillo que hay si no sabes nada solo puedistes ver puesto en google, Tutorial como instalar XP y listo, te dejo uno de tandos que hay pero eso si recuerda que en este foro esta prohibido brindar ayuda a sofware pirateados espero el tuyo sea original.
http://www.configurarequipos.com/doc317.html
y para los drivers que necesitas tambien solo ve ala pagina del fabricante en este caso Dell y dentro de la pagina buscas drivers para tu modelo de maquina listo y sencillo.
Saludos y exitos.