La forma más sencilla es que le des a la propiedad
Modifiers de tu MenuStrip el valor de
Public. Luego desde el form 2 modificas el MenuItem deseado según su
key o índice.
Código:
Form1 f = new Form1();
f.menuStrip1.Items[0].Enabled = false;
f.menuStrip1.Items["MenuEditar"].Enabled = false;
f.Show();
Espero te sirva
