A mi gusto, la mejor herramienta para ver los rankings es
Rank Checker, una extensión de Firefox que te permite ver tu posición en los distintos buscadores, incluso de distintos países (por ejemplo ver el google.com.ar y el .com), guardar y exportar las palabras clave, etc etc.
Como dice HiAll, las consultas automatizadas no le gustan nada a Google, así que si vas a usar alguna de estas herramientas hazlo con discreción y configura un buen delay (4 o 5 segundos) porque sino Google va a bloquear tu IP y no podrás realizar búsquedas por un tiempo.