Sustituir html de un elemento

[astut]

Hola, me gustaria como cambiar el html de un elemento, osea en vez de hacer:

$('#elemento').attr({innerHTML: 'tal'});

Hacer algo como:

$('#elemento').append(html);

Pero claro, append añade al principio yo quiero sustituir lo que ya haya en el elemento y poner nuevo html

Gracias!