Cargar combo dependiendo de otro

[baxi2990]

Hola amigos tengo un problema y espero que me puedan ayudar, tengo un combo en el cual cargo datos de una tabla (secciones) hasta alli todo bien pero quiero que al seleccionar una seccion me carge en otro combo las categorias que pertenecen a cierta sección este es mi codigo ya que me la e pasado investigando y nada intente con un ejemplo de ajax pero no se nada de ajax

Código:

<form action="ingresa.php" method="post" name="form1" id="form1">
        <td>Secci&oacute;n</td>
        <td><select name="seccion" onchange="javascript:document.form1.categoria.submit();"><br />
	<?php
		$consulta=mysql_query("SELECT id_seccion,nombre_seccion FROM seccion",$conexion);
		while($datos = mysql_fetch_array($consulta)){
			echo "<option value=".$datos["id_seccion"].">".$datos["nombre_seccion"]."</option>";
			$sec=$datos["id_seccion"];
		}		
	?>	
	        </select>&nbsp;</td>
        <td>Categoria</td>
        <td><select name="categoria">
          <br />
          <?php
		$consulta=mysql_query("SELECT id_categoria, nombre_categoria FROM categorias WHERE id_categoria=$sec",$conexion);
		while($datos = mysql_fetch_array($consulta)){
			echo "<option value=".$datos["id_categoria"].">".$datos["nombre_categoria"]."</option>";
		}
	?>
        </select>
        </td>
      </tr>
    </table>
    <textarea name="contenido" rows="15" cols="80" style="width:80%"></textarea>
</form>

en algun lado vi que podria hacerlo con este onchange="javascript:document.form1.categoria.subm it(); pero simplemente me manda la accion del formulario espero alguien me pueda ayudar.