cargar modelos en un solo lugar

[destor77]

Hola,
en mis controladores actualmente tengo que crear una instancia del modelo en cada metodo que tengo que usar por ejemplo:

Código PHP:

class ejemploController extends Controller{
public function index(){
$modelo = new ClaseModelo();
$modelo->llamoaunmetodo();
}
public function otroMetodo(){
$modelo = new ClaseModelo();
$modelo->llamoaotrometodo();
}
 

y anda todo bien
Bien en mi clase controller tengo esto:

Código PHP:

//Incluimos los modelos        
 $this->Utilidades->recursiveInclude($config->get('modelsFolder'));
 

el codigo de recursiveInclue es :

Código PHP:

/**
     * funcion para cargar recursivamente clases.
     * 
     * @access  public
     * @param string $path
     */
    public function recursiveInclude($path) {
        if(!empty($path)){  
            $dir    = scandir($path);
            if ( (is_array($dir)) && (count($dir) > 0) )
            foreach($dir as $k => $v)
            if ( !(is_dir($path.$v)) && ( file_exists($path.$v) ) && ($v != ".")  && ($v != "..") && (strtolower(end(explode(".", $v))) == 'php') )
            include_once($path.$v);
            elseif ( is_dir($path.$v) && ($v != ".") && ($v != "..") && ($v != 'smarty') )
            recursiveInclude($path.$v."/");
        }
    }
 

que lo que hace es un include de todas las clases de un directorio este caso la carpeta modelos.

Bien lo que he intentado hacer (sin exito) es esto:

Código PHP:

class ejemploController extends Controller{
private $modelo;
        public function __construct(){
            $this->modelo = new ClaseModelo();
        }
 
public function index(){
$this->modelo->metodo;
}
}
 

pero cuando hago esto me sale este error:
Fatal error: Class 'ClaseModelo' not found in D:\xampp\htdocs\ampa\admin\controladores\ejemplo\e jemploController.php on line 14
la linea 14 es:

Código PHP:

$this->modelo = new ClaseModelo();
 

como puedo instanciar un modelo y que se pueda usar en todos los metodos de un controlador?
desde ya muchas gracias