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Iniciado por Impostor 
¿tu lo que quieres que el div contenedor mida 500px de altura o introducir dentro de #contenedor un div de 500px? Perdona pero no me ha quedado claro.
Creo que la clave esta en que todo el ejemplo de Mikmoro esta diseñado con medidas relativas (em) y pretender meterle unidades fijas (px). Prueba con el diseño pero con medidas fijas. Suerte¡¡
Poner un div con unidad fija dentro del cuerpo del sitio, si achico la ventana, el fondo del header y footer se corta al tamaño de la pantalla dejando el resto en blanco.
Ahora pruebo esta alternativa que dieron recién
PD: El problema es de ancho no de alto...
PD: No funcionó AhmedRugama :(