Reconocer si la transaccion fue exitosa

[Murallitz]

Buenas tardes.
Necesito hacer lo siguiente
Mando por php una instruccion de grabacion a mysql.
Siero una sentencia de retorno que me indique si la grabacion fue exitosa o no de manera que pueda redireccionar a una pagina que indique "Error en grabacion " o "Grabacion exitosa"
Les dejo mi codigo de grabacion

GRACIAS

Código:

$query = "INSERT INTO ordenes (ID_Tienda, fecha, HoraInicio, HoraFin, ID_Personal, ID_Detalle2, NroVale1, NroVale2, NroVale3, Monto1, Monto2, Monto3, Problema, Observaciones, Repuesto, Prestamo ) VALUES ('".$tiendas."','".$fecha."','".$HoraInicio."','".$HoraFin."','".$ID_Personal."','".$ID_Detalle2."','".$NroVale1."','".$NroVale2."','".$NroVale3."','".$Monto1."','".$Monto2."','".$Monto3."','".$Problema."','".$Observaciones."','".$Repuesto."','".$Prestamo."')";
echo $query;
$res = mysql_query($query);
//aqui redirecciono a una pagina siempre, la idea es redireccionar a unapagina de error o una de exito luego de grabar. 
header ("location:Ordenes.php");