para que te quede un poco mejor el htaccess podrias dejarlo asi
Código htaccess:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)/?([a-z0-9_-]+)?/?$ index.php?do=$1&re=$2 [L,NC]
asi porlomenos lo uso yo.. asi no te da problemas con 2 comandos get
y pueden tener o no barras finales