Buscando un poco por la Web (exactamente Google) pues encontré un artículo de Desarrollo Web bastante bueno, lo podrías
mirar en esta dirección.
Si lo leemos, sabremos que el atributo inset crea el relieve, leamos lo que dice del border inset:
Cita:
Iniciado por Desarrollo Web Borde inset (relieve hacia dentro):
Crea un borde con una imitación de biselado, como si estuviera hundido. El efecto de este borde se ve mejor si el elemento que está bordeando tiene un color de fondo parecido al color de borde.
¿Lo que usted desea verdad? Para estar mas seguro
mirese esta lista de ejemplos.
El codigo es bien sencillo, solo hay que agregarle inset a tu border, mira:
¿Sencillo verdad?
Suerte
Saludos