Cita: "SELECT tabla1.id_producto, tabla2.id_producto, id_pedido, nombre_producto
FROM tabla1
INNER JOIN tabla2
ON tabla1.id_producto = tabla2.id_producto
WHERE tabla1.id_producto = ' ".$_GET["id_producto"]."' ORDER BY tabla1.id_producto";
El ultimo Get es altenativo, pero sirve para indicarle que va a recibir un ID por el navergador y filtrar la busqueda