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aqui y haces el registro para "Free Dynamic DNS"
Esto te creara una direccion web dinamica que tu elijas y apuntara a tu ip, da igual que cambie, ya que en tu maquina, debes instalar un programita, que es el encargado de comunicar la nueva ip al servidor de dyndns.com y asi resolver el nombre de dominio.
Lo que no se si funcionara, es en dos maquinas distintas, aunque en la misma red, yo lo instalaria en una sola maquina, y das la direccion web con los puertos especificos y que el router se encargue del resto.
Saludos