hice unos cambios porque vi errores a ver si te funciona
Código:
<?php
echo "estilocontenido: <div id=\"titulotexto\">".$r['titulo']."</div>";
echo "\n";
echo '<div id="uploader">'.$r['autor']. $r['email'].'<br>'.$r['fecha'].';'. $r['hora']."</div>";
echo "\n";
echo '<div id="textofull">'.$r['texto'].'</div>';
echo "\n";
echo '</div>';
echo "\n";
?>