si solamente quieres hacer el echo no entiendo para que usas el contador, igualmente esto deberia funcionar, lo estabas incrementando en el lugar equivocado, por eso nunca salia nada
Código PHP:
$contadorcito=0;
while($rowaseguradora = mysql_fetch_array($resaseguradora))
{
$rowaseguradoras[$contadorcito]=$rowaseguradora['aseguradora'];
echo $rowaseguradoras[$contadorcito];
$contadorcito=$contadorcito+1;
}
no hace falta poner "$contadorcito"
Saludos