Leer variable de URL trás almohadilla #

[manumar]

Holaa bueno me alegro de pasarme de nuvo por estos foros y ver que siguen con tanta fuerza y entusiamo =D

Bueno, este es mi problema:
Quiero que al pulsar un enlace o boton se ejecute una funcion y en la url se añada cierto contenido, para que luego si accedo a la web desde esa url se ejecute la funcion.
Al darle al boton o enlace NO quiero que se recargue la web, por eso creo que he de poner las almohadillas.

Si alguien usa tuenti puede ver que todo es js y que en la url aparentemente usan este metodo de la almohadilla y leer los datos que van trás ella.

Seria en plan: index.php#seccion=3r434
si pongo ?seccion=23434 se recarga la web y no quiero eso.

bueno, muchas gracias y salu2 :D