Cita: Cuando haces
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Dim cmd As New SqlCommand("Select * From tabla",conexion)
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Dim da As New SqlDataAdapter(cmd)
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aca entiendo que mandas el comando (cmd) como parametro al constructor de la clase,
pero si quisiera cambiar el comando, ¿como tendria que hacer?
A qué te refieres con cambiar el comando? O estás hablando de cambiar la consulta SQL?
De ser así puedes usar la propiedad CommandText para indicar la instrucción SQL.
Código vb.net:
Ver originalDim cmd As New SqlCommand()
cmd.connection = variable_conexion
cmd.CommandText = "Select * From Otra_Tabla"
Espero te sirva