Bucles anidados con consultas

[sergitome]

Dentro de la segunda tabla tengo los ids que se han seleccionado en una pagina anterior. Estos id tienen un nombre que esta almacenado en la primera tabla. Lo que quiero hacer es dibujar todos los registros de la primera tabla i si estan en la segunda, marcar un campo checkbox para que me salgan seleccionados al cargar la pagina. Por eso lo que hago es hacer un select de los que se me han seleccionado antes y otro para saber los qeu tengo que dibujar. Cuando los dibuje quiero comparar cada id de los que tengo que dibuajr para saber si tiene que estar seleccionado o no