Debes usar AJAX para rellenar el segundo combo, y disparar el AJAX desde el evento onchange del primero. Veo que estás intentando usar algo de eso con jQuery; la verdad nunca lo hice con jQuery así que no puedo ayudarte. Pero creo que el error es de cómo intentas usar AJAX, no de PHP. Puedes prescindir de jQuery (no hace falta que lo quites del proyecto, sólo usa AJAX manualmente y listo) o bien buscar un tutorial de cómo usar AJAX con jQuery. ¡Suerte!
