Creo que al demorar en que me respondan hizo que usara mi cerebrito y lo logre, gracias de todas formas por tu ayuda:
Código PHP:
echo "<td>"."<a href='borrar.php?dato=".$reg['id']."'>Delete</a></td>";
borrar.php
Código PHP:
<?php
extract($_REQUEST);
$sql="delete from contenido where id='$_REQUEST[dato]'";
include("BD_conf.php");
$lala = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
header('Location: panel.php');
?>
pd: buena karma para ti :)