Vizualizar Datos en un DataGrid C#

[eperedo]

1.- Debes indicarle que tabla del dataset vas a mostrar.

Código c#:

dvgConsulta.DataSource = ds.Tables("SISBEN")
 

2.- Para el caso del COUNT te sirve el ExecuteScalar del SqlCommand

Código c#:

Dim cmd As New SqlCommand("SELECT COUNT(*) FROM SISBEN",conexion)
Me.Label1.Text = Convert.ToString(cmd.executeScalar())
 

Si el label estará en el mismo formulario con el DataGridView en vez de ir a la BD por la cantidad de registros, puedes hacerlo con las propiedades del DataGridView

Código c#:

Me.Label1.Text = Convert.ToString(Me.DataGridView1.Rows.Count)
 

Espero te sirva, cualquier duda me avisas