Asignar resultados de consultas SQL a variables

[pemr_2002]

Bueno estoy con un problema, resulta que estoy tratando de hacer consultas a una base de datos y guardar los resultados en variables, el problema es que no estoy bien familiarizado con el tema de LOS TIPOS DE DATOS INVOLUCRADOS.
o se quiero hacer algo asi

Dim comando As SqlCommand = New SqlCommand
comando.CommandText = "select count(id) from tabla where id=1"
comando.Connection = conconexion
conconexion.Open()
Dim i As Integer
i = comando.ExecuteNonQuery()
conconexion.Close()
PERO NO FUNCIONA

Al igual que quiero hacer algo asi
Comando.commandtext="select * from tabla"
Pero no se como pasar el resultado a una variable y que tipo de varaible debe ser