Cómo colorear filas

[poitofritoxd]

Buenas noches:

Quisiera hacer el sigueinte efecto en mi tabla:
Al hacer click en una fila, pintarla de un color, lueg al hacer click en otra fila, despintar la fila pintada anteriormente y pintar la nueva fila. Algún pequeño ejemplo para poder hacerlo?.

Y una preguntilla aparte: ¿Cómo redireccionar desde un función de Javascript a cualquier otra pagina?. Es decir, algo parecido a href="Mipagina.html", pero desde javascript. Agradezco sus respuestas!.