Pues fácil, en este caso se coge el titulo "es-viernes-sigamos-aprendiendo-sobre-seo/" que es único en la bd.
Para este caso, tienes que programar una función para que cambies los espacios por "-" o los signos extraños como %&// por - e insertarlo en la bd como "codigo_titulo" (por decir algun campo)
Tambien tienes que controlar a la hora de insertarlo, que el titulo no exista.
En fin, esta es mi teoría, o por lo menos es como lo hago yo, que alguien me corrija si he dicho alguna tonteria