HOLA!!!
los item de ese menú seguro deben ser una lista tipo <ul><li> o algún tipo de elemento html.
Entonces a ese elemento le pones in id y luego lo remueves con javascript.
Seria algo asi:
<ul>
<li id="opcion1" onclick="remover('opcion1');">Opcion 1</li>
<li id="opcion2" onclick="remover('opcion2');">Opcion 1</li>
<li id="opcion3" onclick="remover('opcion3');">Opcion 1</li>
</ul>
<script type="text/javascript">
function remover(id)
{
elemento = document.getElementbyId(id);
elemento.parentNode.removeChild(elemento);
}
</script>