yo tengo algo parecido pero con carpetas de por medio (XXXX, YYYY), imagino que puedes reutilizarlo quitando las cosas que no necesites...
Código:
RewriteRule ^XXXX/([^/]*)$ /YYYY/fichero.php?PARAMETRO=$1 [L]
de esa forma, una ruta
Código:
www.dominio.com/XXXX/fichero.php?PARAMETRO=ALGO
pasaría a ser
Código:
www.dominio.com/XXXX/ALGO
la carpeta YYYY es donde físicamente se guarda el fichero, y la carpeta XXXX es como quiero que se llame la parte de la ruta donde está ALGO