Bueno, asi nomas seria asi (te falta un boton de submit) :
Código PHP:
form name="frmbusqueda" action="InsertarIngreso.php" onsubmit="buscarDato(); return false" method="POST">
<div class="division_labels"><span>DNI:</span></div>
<div class="division_textbox"><input name="dato" type="text" tabindex="1" maxlength="8" />
<input type="submit" value="Enviar" />
</div>
</form>
<br />
<fieldset><legend>Resultado</legend>
<div id="resultado">
</div>
</fieldset>
Si no queres usar un boton, usas un link con un evento onclick DENTRO del formulario que diga onclick="this.submit();"
Y en tu accion (InsertarIngreso.php) seria
Código PHP:
<?php
$dato=$_POST['dato'];
#consultas y bla bla bla
?>