Código PHP:
Ver original#te falto el '$' en 'indentificador' que por cierto es 'identificador' =P
$sql="insert into foro1 (autor,titulo,mensaje,fecha,indentificador) values ('$autor', '$titulo','$mensaje','$fecha','$indentificador')";
#y esto esta mas arriba, y esta mal tambien mezclas mal php con html
<input type='hidden' name='id' value=<?php echo $id; ?> />