Gracias. Ahora si que funciona, pero si lo añado a mi proyecto entra en conflicto con otros javascript.
Como dije antes, el textarea aumenta su numero de rows cada vez que se le da a la tecla Enter y decrece su numero de rows cuando presiono la tecla BackSpace. Para ello uso el plugin jQuery
http://www.unwrongest.com/projects/elastic/
No hace lo del código que me habéis puesto y no consigo hacer que funcione... me estoy desesperando bastante. Alguien me ayuda?