AYUDA emproblemado con botones de radio

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Hola estoy casi apunto de terminar un proyecto y cambie unos campos por otros tipo radio, como nunca abia usado estos campos me doy cuenta que la recepcio, envio y verificacion de valores es muy distinta a los checkbox, input text y select, resulta que no eh podido recibir bien los datos enviados de los grupos de radio y eso ah impedido tambien que pueda hacer una validacion de que algun campo se alla seleccionado.


esto es lo que estoy haciendo pero sin resultado aparente.

trate de recibir los datos desde un javascript externo de estas dos formas:

Código Javascript:

var valorOpcion=document.formulario.groupName("opcion").value;
 

Código Javascript:

for(i=0; i <document.formulario.opcion.length; i++){
    if(document.formulario.opcion[i].checked){
        valorOpcion = document.formulario.opcion[i].value;
    }
}
 

y supongo que ya recibiendo un valor y almacenandolo en valorOpcion ya podria yo verificar si esta seleccionado algun campo o no, algo similar a esto:

Código Javascript:

if(valorOpcion.value == ""){
    mensaje ...
}
 

Bueno en si tengo errores en alguno de los ejemplo agradeceria que me corrigieran.

de antemano gracias y saludos.