No Quiero utilizar archivos... ¿.httaccess ?

[urgido]

usa lo siguiente

.htaccess

ErrorDocument 404 /error.php
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^(.*)$ http://www.dominio.com/$1 [R=301]

ReWriteRule ^([0-9]+)/?$ tupagina.php?u=$1 [L]

tupagina.php es la página que en tu caso mostraria los perfiles y ya con eso tendrias tus urls amigables, ejemplo dominio.com/modorro


Recuerda que la variable la recoges con $_GET['u']