coger valor de un select con jquery

[Freakme]

A ver, tengo un simple y sencillo select del cual quiero coger un dato para enviarlo por ajax y que en funcion cargue un formulario u otro.

El select...

Código:

<form name='elegir_contacto' action='acciones.php' method='post'>
    Contacto que desea hacer:
    <select name='tipo_contacto' id='tipo_contacto'>
    <option value='' selected>Seleccione de la lista</option>
    <option value='info'>Solicitud de Informaci&oacute;n</option>
    <option value='presupuesto'>Solicitud de Presupuesto</option>
    </select>
    </form>

Ajax con jquery...

Código:

<script>
$(document).ready(function(){
$("#tipo_contacto").change(function(){
$.post("acciones.php",{accion:'elegir_tipo_contacto',tipo_contacto:'$('#tipo_contacto').val()'},function(data){$("#formulario_contacto").html(data);})
});
})
</script>

El dato que no consigo situar para que funciones es el que va en tipo_contacto, solo encuentro que se hace con esto * $('#tipo_contacto').val() * pero a mi no me funciona, he probado escribiendo directamente el dato y funciona, asi que el problema reside en que no me coge el valor del select.

Alguien puede echarme un cable?
Gracias.