Bueno, para lo que pedis al prinicipio de "cuando se autentique" lo que se hace es redireccionar una vez chequeados los datos ingresados, se entiende?? Algo asi:
Código HTML:
<form action="check.php" method="post">
Nombre de Usuario:
<input type="text" name ="usu" />
<br />
Contraseña:
<input type="password" name ="psw" />
<br />
<input type="submit" value ="Ingresar" />
</form>
Y en tu check.php
Código PHP:
<?php
$usu=$_POST['usu'];
$psw=$_POST['psw'];
#aca haces las comprobaciones (si no esta vacio, etc...)
#aca haces la consulta a tu base de datos
#si esta todo bien redireccionas
echo "<script languange='javascript'>location.href='alquiler.php';</script>";
?>
Lo que necesitas vos si queres que alguien vuelva de la pagina que venia es usar $_SERVER['HTTP_REFERER'];