Con echo puedes imprimir varios parametros (cadenas, variables, etc.) o cadenas concatenadas:
Parametros separados por comas, suponiendo que echo fuera una funcion:
echo($var1, $var2, $var3);
Como
echo no es una funcion, DEBES omitir los parentesis
echo $var1, $var2, $var3;
Mas info en
manual de PHP para echo
$var = $var1, $var2, $var3;
La linea anterior te da error porque en una asignacion no se utilizan parametros, solo valores y operadores (matematicos, de cadena,... me falta alguno???).