Si las "otras máquinas" están en una LAN con la "máquina principal" sólo debes copiar tus sitio web a esa pc.
Cuando termines tu proyecto puedes ir al Menú Generar - Publicar Sitio web. Indicas la ruta donde deseas publicarlo, por ejemplo:
http://localhost/restaurante
das click en aceptar, esperas que termine la publicación y luego vas a la carpeta
wwwroot por lo general está en
C:\Inetpub\wwwroot
encontrarás la carpeta
restaurante, ese es tu sitio web, tan sólo deberás copiarlo a la "máquina principal" y funcionará.
Algo más sencillo sería que con una laptop te conectes a la red del restaurante y publiques el proyecto de la misma forma como te comenté líneas arriba, pero en la ruta le indicas el nombre de la "máquina principal":
http://maquina_principal/restaurante
No sé si me expliqué bien, cualquier duda me avisas