Dentro de for que lee las notas puedes ir acumulad¡ndo las notas de los estudiantes:
Código C++:
Ver originalfloat acumulador;
for (j=0; j<5; j++){
acumulador=0 // para cada estudiante esta variable debe iniciar en cero
cout<<"\n"<<"Ingrese la nota del estudiante"<<"\t"<<i<<"\n";
cin>>estudiantes[i].notas[j];
acumulador+=estudiantes[i].notas[j];
}
cout<<"Promedio de notas de este estudiante: "<<acumulador/5;