Obtener datos seleccionados de un datagridview

[eperedo]

Prueba con un for each por cada fila de la grilla y dentro de este bucle verificas si el checkbox está activado, de ser así obtienes los valores de la fila mediante su propiedad cells.
Te dejo el ejempo, la columna Discontinued es el checkbox.

Código vb.net:

For Each fila As DataGridViewRow In Me.DataGridView1.Rows
            If Convert.ToBoolean(fila.Cells("Discontinued").Value) Then
                MessageBox.Show("Código:" + fila.Cells("ProductId").Value.ToString())
                MessageBox.Show("Producto:" + fila.Cells("ProductName").Value.ToString())
            End If
        Next
 

Espero te sirva