Dominio usurpado a una empresa

[moNTeZIon]

Veamos, quizá no me expliqué suficiente en este punto.
la empresa cliente mía contrató el dominio por su cuenta. Fue un año o dos más tarde cuando contrató los servicios de esta otra empresa para que le gestionaran el dominio, hosting, y demás servicios de internet.
Mis clientes muchas veces también me transfieren sus dominios ya existentes, y una vez los tengo cambio los contactos para que me lleguen a mi las comunicaciones, pero nunca toco el contacto propietario. Pensaba que esto sería algo parecido a un "delito".
Vamos, que lo veo como si yo contrato a alguien para que me lleve las cuentas de mi empresa, y cuando llega, lo primero que hace es poner la empresa a su nombre.
¿Como lo ven ?¿Tiene algo que hacer mi cliente para poder recuperar este dominio?