ayuda con input / output streams

[navarone86]

hola a todos

estoy realizando una aplicación que se conecta mediante un socket a un dispositivo que sigue un determinado protocolo. para realizar la comunicación tengo que mandarle tramas que tengo que ir rellenando bit a bit

tengo varios ejemplos con distintos input/output streams, pero en todos ellos lo que se manda son Strings. quisiera saber como puedo mandarle estas tramas de bits/bytes. si existe alguna librería para esto, o alguna clase Bit o algo

y si podeis decirme que tipo de streams son mas apropiados para lo que pretendo hacer y por que, mucho mejor ;)

un saludo y gracias