Dominio usurpado a una empresa

[moNTeZIon]

Buenas gente.
Tengo un cliente que se encuentra en la siguiente situación.
Tenía un dominio desde hace tiempo. Cierto día la empresa decide que una empresa de servicios informáticos le lleve las gestiones.
A partir de un día, empieza el mal rollo, y mi cliente quiere deshacerse de los servicios de esta empresa informática, y aquí es cuando empuiezan los problemas.
Esta empresa, por motivo de un supuesto contrato, no entrega ni AUTH_CODE ni el acceso al panel de control del dominio, para poder realizar las gestiones pertinentes.
A parte de esto, pàrece ser que esta empresa informática también ha cambiado la información de WhoIs del dominio, con lo que no aparece mi cliente por ningún lado cuando se hace un WhoIs del dominio.
La pregunta sería, ¿puede mi cliente actuar de alguna forma contra este expolio y contra este energúmeno?
Muchas gracias por vuestras opiniones.
Saludos.