Me parece que en realidad tu problema viene de aquí:
Código c#:
Ver originalmyComm.CommandText = "Select nombre, telefono, correo, direccion, ciudad From cliente Where id_cliente ='" + ID + "' ";
Creo que lo que no existe es en realidad una tabla denominada "cliente".
¿No será que la has denominado "clientes" y no "cliente"?
Yo creo que el problema está allí porque una SqlException es un error en la ejecución de una sentencia en la base de datos, y esto:
te devolvería una
Exception, no una
SqlException
En este caso, "cliente" es el nombre de una tabla del objeto DataSet. El objeto es el DataTable.