Si no estás usando servidor web -es decir lo ejecutas desde un ordenador local- prueba esto:
Código PHP:
function callback(){
if(xhr.readyState==4){
if(xhr.status==200 || window.location.href.indexOf ("http") == - 1)){
var resp=xhr.responseText;
var div=document.getElementById("targetDiv");
div.innerHTML=resp;
}
}
}