Lo ideal sería tener una estructura de directorios tal que así:
Código:
DirectorioDeMiAplicacion
|
|____ imagenes
| |___ img01 ... xx
|____ programa.jar
Así creo que ../imagenes/img01 serviría para acceder a tu imagen img01
No obstante no lo recuerdo ahora mismo muy bien y también podría ser directamente ./imagenes/img01
Edit: como ves he usado rutas relativas en lugar de las absolutas que comentaste que tenías, creo que es bastante más fácil de esta forma.
Sin embargo, encontrar la ruta de un archivo conocido tampoco es complicado (ver clase File) pero es más costoso.
Un saludo!