Combos dependientes (pero solo de una tabla)

[susanita86]

Hola, soy nueva en este foro, y me gustaría a ver si me podrían aconsejar como hacer una cosa si es que se puede:

Quisiera hacer unos combos dependientes, pero no como los que he visto buscando por el foro y por internet, los tipicos "Pais, Estado, Ciudad" los cuales están en tres tablas distintas, con sus id, y pudiendose relaccionar unos con otros mediante el id.

Yo lo quiero hacer sobre por ejemplo "Agencias y servicios", pero el problema que están todos en una misma tabla todos, y una agencia puede tener uno o más servicios y a su vez un servicio le puede corresponder una o varias agencias, y claro, así no pues no sé...

Se os ocurre alguna manera de hacerlo??? Muchas gracias a todos!!!