Hola Tram.
Lo primero, el FORM está mal estructurado. El inicio del FORM debería ir antes que todos los $row[], lo que es el formulario en sí.
También debes poner un INPUT por cada $row[] para guardar cada valor en $_POST (puedes poner estos INPUT
readonly si no quieres que se pudean modificar). De la manera que lo estás haciendo solo guarda los valores del INPUT del botón.
Respecto a la duda sobre los dos formularios, es mejor que incluyas los dos botones en el mismo formulario:
Código PHP:
echo '<input type="submit" name="accion" value="Aceptar" />';
echo '<input type="submit" name="accion" value="Rechazar" />';
y después hacer las acciones necesarias según el valor de $_POST['accion'].