Hasta donde entendí, ya hiciste la consulta y tienes los datos en tu DataSet, con este código podrás pasar los datos de una fila a los controles.
Código c#:
Ver originalthis.TextBox1.Text = DataSet1.Tables["Tu_Tabla"].Rows[0]["Nombre_Columna_1"].ToString();
this.TextBox2.Text = DataSet1.Tables["Tu_Tabla"].Rows[0]["Nombre_Columna_2"].ToString();
this.TextBox3.Text = DataSet1.Tables["Tu_Tabla"].Rows[0]["Nombre_Columna_3"].ToString();
//
//
this.TextBox10.Text = DataSet1.Tables["Tu_Tabla"].Rows[0]["Nombre_Columna_4"].ToString();
Como ves uso la propiedad
Rows a la cual le índico primero el índice de la fila y luego el nombre de la columna de la cual deseo obtener el dato.
Cualquier duda me avisas