como centro una imagen?

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Hola, de metido nomás.. css toma como punto X=0 Y=0 de las imagenes la esquina superior izquierda, es por eso que si le das posicion a lo ancho 50% y vertical 50% no te va a quedar nunca centrada, lo que si va quedar en un medio absoluto es dicha esquina, por eso sumamos un margen negativo a las declaraciones, logicamente ese margen negativo será igual al tamaño de la imagen/2 (ancho/2 y alto/2) se entiende? El mismo concepto aplica para centrar un div