PrendekZ se ve muy bien ese script, muy sencillo y eficaz, pero le falta algo al archivo envia.php, le hace falta una redirección, pues si lo deja así enviaría los datos, pero el usuario se quedaría viendo una pagina en blanco.
Así que después del ?> yo añadiría el siguente código:
Código HTML:
<html>
<head>
<META HTTP-EQUIV="refresh" CONTENT="10; url=pagina a donde quieres redirigir">
</head>
<body>
El correo/mensaje/comentario sugerencia se ha enviado con exito";
</body>
</html>
Solo agregale la url de la pagina a donde quieras enviar al usuario, dale un poco de formato css y listo.