Hola de nuevo,
Bueno, me autocontesto: al final lo conseguí haciéndolo con PHP y heder Location.
Pongo la posible solución por si a alguien le es de utilidad:
Código PHP:
$seccion = $_GET['seccion'];
$sub = $_GET['sub'];
$id = $_GET['id'];
$lang = $_GET['lang'];
if(isset($seccion) && isset($sub) && isset($id) && isset($lang)){
header("Location: http://www.dominio.com/".$lang."/".$seccion."/".$sub."/".$id."/");
exit;
}
Si conocéis alguna forma mejor no dudéis en decirmela.
Gracias a todos de antemano.